研究生3D打印出熊猫机器人有拥抱、跳舞等功能
当你伸出右手,你眼前的机器人也伸出右手;当你随着音乐跳舞,机器人也模仿你的动作舞蹈。这是电影《铁甲钢拳》里的情节,未来有望在现实生活里上演。在本次乐活秀作品中,成都一群研三学生发明了一款熊猫机器人,具有运动、招手、拥抱、跳舞、拿笔、端水等功能,技术升级后,将有望实现高难度动作模仿功能。3D打印出机器人为参加创新乐活秀,我们临时组建了熊猫团队。来自四川南江的吴强今年25岁,是西南交通大学车辆工程在读硕士研究生,由他带领的6人团队设计的熊猫机器人参加了本次乐活秀。吴强介绍,熊猫机器人是一款可编程控制的拟人化机器人,全身采用12个舵机进行控制,通过3D打印来实现。整体外观选用了富有成都特色的熊猫造型,这样既能体现地域特性,又能尽情展示大熊猫的天然呆萌。动作执行方面选用了arduino作为其主板,利用编写好的程序来实现机器人进行前后左右的运动、招手、拥抱、跳舞、拿笔、端水等等。对于自己的发明,吴强十分自信,在不久前英特尔组织的关于可穿戴设备论坛上,吴强的熊猫机器人受邀参展,与众多高校科技发明同台竞技。正在升级模仿功能吴强表示,机器人需要结构、外观、电路、硬件、动作、手机APP等多种设计,还需要程序编写和界面编写,几个人一分工,几天就拿出了完整方案。随后,团队将设计方案利用3D打印出了作品,前后只用了半个月。目前正在技术升级。吴强称,正在探索在熊猫的头部安装LED灯和摄像头,利用LED灯闪烁让动作执行起来更加呆萌,而摄像头模块则可以实现远程拍照和在线监控,也能加上语音识别模块来回应人的声音,体验人工智能。另外,目前机器人控制方面利用手机蓝牙通信协议,利用编写的安卓手机应用程序,就能通过任意一款安卓智能手机实现对机器人的控制,未来还可以开发ios的app客户端等等,在未来的研发上会考虑体感控制,让熊猫来模仿人的动作,和人一起跳舞、运动等。
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